SISTEMAS DE CONTROL

CONCEPTO DE SISTEMA

Es una reunión de partes u objetos reales, virtuales o ideales, que se organizan, colaborando para cumplir un objetivo o función, cumpliendo cada parte un rol tan relevante, que si una de ellas se modifica, obliga a la reorganización de las relaciones.

SISTEMAS DE CONTROL:

Función, para el logro de una mayor eficiencia en los sistemas.

CONTROL:

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema.

 Se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?

El sistema de control puede definirse como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control.

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.

Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.

3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los siguientes:

- SENSORES. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

- CONTROLADOR. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia.

- ACTUADOR. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

Sistemas de control automático, empleo de sensores, temporizadores, interface) para mantener la estabilidad del sistema efectúan operaciones como medir, decidir y actuar: sensores, temporizadores, reguladores.

ROL DE LAS PERSONAS: tareas de programación y supervisión.

                        

ACTIVIDADES:

1-    Seleccionar diferentes artefactos de su casa e identifique cuales poseen sistemas de control y cuáles no.

2-    De los artefactos seleccionados que posean sistemas de control identifique; su sensor, su controlador y su actuador.

3-    Graficar el diagrama que explica el funcionamiento de los sistemas de control (gráfico 1).

4-    Graficar el diagrama de los elementos de los sistemas de control (gráfico 2).

5-    Buscar ejemplos de sistemas de control utilizados en cualquier proceso tecnológico (procesos productivos).

INFORMACIÓN RELEVANTE PARA LOS ALUMNOS para el desarrollo de las actividades; no todos los sistemas de control que existen necesariamente funcionan con electricidad, por ejemplo una mochila de inodoro es un sistema de control que regula el ingreso y egreso del agua manteniendo el nivel necesario de la misma.